在红警2单机中，加入队友或好友一般需要进行以下几个步骤：
1. 进入游戏主界面后，点击“多人游戏”按钮，进入多人游戏界面。
2. 在多人游戏界面中选择“局域网游戏”或“对战平台游戏”，根据自己的需求选择对应的选项。
3. 如果选择“局域网游戏”，则需要与其他玩家连接同一个局域网，只有在同一个局域网内的玩家才能建立连接，进入同一个游戏房间。
4. 如果选择“对战平台游戏”，则需要在对战平台上注册账号，并且下载对战平台客户端，然后登录并进入对战平台的游戏大厅。
5. 进入游戏大厅后，可以选择创建自己的房间或者加入其他玩家创建的房间。如果要与好友一起玩，则需要确认好友的用户名，并且输入用户名搜索，然后加入其创建的房间。
6. 在游戏过程中，玩家可以使用游戏中的聊天功能进行交流，还可以使用游戏中的协作功能，建立同盟、分享资源、共同作战。同时也可以设置队友和好友的权限，比如建造建筑、招兵买马、使用光环技能等。
总之，加入队友或好友的方法因游戏环境不同而异，但都需要在游戏中建立连接并进入同一个游戏房间，进而进行多人游戏。在游戏过程中，可以通过协作和设置权限，更好地配合对方，实现胜利。
